Formulario Desafío: NT19

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DESAFÍO UNIVERSIDAD - EMPRESA 2024

Esta necesidad tecnológica forma parte del Concurso de Proyectos de I+D+i y/o consultoría en colaboración Universidad – Empresa “Desafío Universidad Empresa” 2024 organizado por la Fundación Universidades y Enseñanzas Superiores de Castilla y León.

Referencia: NT19

Tipo de Entidad: Empresa

Título del proyecto

Sistema de Posicionamiento Absoluto en Entornos Mineros Donde no es Posible el Uso de Receptores GPS

Acrónimo SIPAEM

Resumen

Área de interés principal de la demanda

Hábitat: recursos endógenos (minería, forestal) y construcción eficiente - N/A

Áreas de interés secundarias

N/A - N/A

DESCRIPCIÓN DE LA NECESIDAD DEMANDADA

1.- Descripción de la demanda tecnológica.

El geoposicionamiento absoluto de algunas máquinas mineras, -como por ejemplo las perforadoras para voladuras-, es de vital importancia en el ámbito minero. La eficiencia de una voladura y por lo tanto de todo el proceso productivo derivado está ligado al correcto geoposicionamiento absoluto de la cabeza de sondeos, así como a la correcta orientación de la perforación. Este geoposicionamiento y orientación de la cabeza perforadora se realiza habitualmente mediante la medición simultánea de dos sistemas GPS (GNSS) adosadas a la máquina. Si un sondeo de voladura está correctamente geoposicionado y orientado con respecto a la mineralización, con respecto al frente de explotación y con respecto el resto de los sondeos, el proceso de la voladura va a ser más eficiente; se va a conseguir, con menor consumo de explosivos una mejor fractura de la roca, lo que va a redundar posteriormente en un menor consumo de energía en las posteriores etapas de carga, transporte y trituración.
Sin embargo, en cortas profundas y en frentes de explotación muy altos, cuando las máquinas se encuentran cerca del frente de explotación, las señales GPS no se reciben adecuadamente y el posicionamiento automático de las máquinas no funciona. El problema deriva de que los propios taludes de la excavación impiden el acceso directo a las señales que llegan desde los satélites utilizados para el posicionamiento preciso. El problema se agudiza según se incrementa la profundidad de la corta minera, la altura y la inclinación de los taludes o la estrechez del frente de explotación. Cuando esto ocurre, las máquinas de perforación han de ser dirigidas por técnicos en campo y por metodologías más manuales lo que conlleva un mayor coste, un incremento de los riesgos laborales y unas probabilidades de error superiores.
Mediante esta convocatoria se demanda una solución tecnológica que tenga las siguientes características:
- Que sea un sistema de posicionamiento absoluto; es decir, que el geoposicionamiento se transmita en coordenadas ETRS89
- Que sea un sistema en tiempo real y continuo
- Que tenga una precisión/exactitud de similar orden de magnitud que los sistemas GNSS-RTK
- Que permita, además del geoposicionamiento preciso, la orientación precisa de la maquinaria (con respecto al N geográfico y la horizontal)
- Que sea un sistema adecuado a las circunstancias ambientales de la minería; lluvia, polvo, sol, frio, calor, vibraciones, …

2.- Antecedentes.

Hasta el mejor conocimiento de esta sociedad no existen sistemas tecnológicos como el demandado

3.- Posibles enfoques del proyecto de investigación.

La solución podría venir de los ámbitos tecnológicos de la visión artificial, de la emisión/recepción de ultrasonidos, de la topografía,…

4.- Enfoques sin interés

Se descartan aquellas soluciones tecnológicas que no satisfagan algunos de los requerimientos expresados en el apartado 1.

PALABRAS CLAVE: GPS, GNSS, minería, posicionamiento absoluto

Si desea remitir una propuesta de solución tecnológica (proyecto de investigación y/o consultoría) deberá remitirla en los terminos establecidos en la convocatoria hasta el 18 de diciembre 2024 incluido.

Demanda Tecnológica en formato pdf: www.redtcue.es/desafio/demandas/nt19